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德瑞克斯理論以四個主要思想為基礎：學生必須知道他們要對自己的行為負責；學生必須形成自尊，同時學會尊重他人；團體成員有責任影響其他個體成員來使其有適當的表現；學生有責任了解正當行為規則及不正當行為的自然后果。《孩子：挑戰》是德瑞克斯的家庭教育代表作。他在書中創造性地提出了孩子不良行為的四個錯誤目標和適應現代社會的民主式教育方法，并將其應用于真實案例的精神分析方法，令讀者有驚心動魄恍然大悟之感，是當下風靡教育界的“正面管教”概念的理論基礎。